Přeskočit na obsah
Měření a regrese

Fyzické kyvadlo

Změřte periodu desky samotné a s válcem a rozměry desky — moment setrvačnosti pak spočítáte třemi způsoby.

Příklad: Ocelová deska 600 × 104 mm: 25T a 25T′, deset odečtů rozměrů → J₀ ze tří způsobů.

Změřte periodu ocelové desky na excentrické ose, pak s válcem položeným na desce, a změřte rozměry. Simulace provede celé měření, moment setrvačnosti J třemi způsoby spočítáte v kalkulačkách níže.

Aparaturanení v měřítku
Úhelθ v čase, body jsou započtené průchody nulou
Jak J₀ ze způsobu 2 závisí na T′ostatní veličiny zůstávají na naměřených hodnotách
Předvolby
Tabulkové hodnotyhustota a moment setrvačnosti
Materiál desky a válceρ / kg·m-3ρ / g·cm-3
Ocel (konstrukční)78507,85
Nerezová ocel79007,9
Litina72007,2
Měď89608,96
Mosaz8400 – 87008,4 – 8,7
Bronz88008,8
Hliník27002,7
Titan45004,5
Olovo1134011,34

Orientační tabulkové hustoty. Hmotnost desky M = ρ·b·c·t (t je tloušťka), díry ji snižují.

Momenty setrvačnosti a vzorce

Těleso / situaceVzorec
Obdélníková deska b × c, osa kolmá k desce středemJE = M·(b² + c²) / 12
Tenká tyč délky l, osa kolmá středemJE = M·l² / 12
Válec nebo kotouč poloměru r, osa válceJE = M·r² / 2
Koule poloměru r, osa středemJE = 2·M·r² / 5
Steinerova věta, osa ve vzdálenosti a od těžištěJ = JE + M·a²
Fyzické kyvadlo, malé kmityT = 2π√(J / (M·g·a))
Tíhové zrychlení použité v simulacig = 9,81 m·s-2
Hlavní vzorce
(141)
T=2πJMga⇒J=g4π2aMT2
metoda 1 – samotná deska
(142)
Jp=18md2
přidaný válec kolem vlastní osy
(143)
Jop=Jp+mL2
Steinerova věta
(145)
J=T2T2−T‾2m[gLT‾24π2−d28−L2]
metoda 2 – hlavní výsledek, s přidaným tělesem
(146)
J=112M(b2+c2)+Ma2
metoda 3 – přímý výpočet pro obdélníkovou desku
Parametry
SymbolVýznamJednotka
Jmoment setrvačnosti desky kolem osy O (J0)kg·m2
Mhmotnost deskykg
mhmotnost přidaného válcekg
avzdálenost osy O od těžištěm
b,cdélka a šířka deskym
dprůměr přidaného válcem
Lvzdálenost osy od přidaného válcem
Tperioda bez přidaného tělesas
T‾perioda s přidaným tělesems
gtíhové zrychlením·s-2
Výpočet chybyvzorce bez hodnot

Metoda 1 · z periody samotné desky

J=g4π2aMT2
ϑ(J)=(∂J∂aϑ(a))2+(∂J∂Mϑ(M))2
Parciální derivace
∂J∂a=g4π2MT2
∂J∂M=g4π2aT2

Metoda 3 · přímý výpočet (obdélníková deska)

J=112M(b2+c2)+Ma2
ϑ(J)=(∂J∂aϑ(a))2+(∂J∂bϑ(b))2+(∂J∂cϑ(c))2+(∂J∂Mϑ(M))2
Parciální derivace
∂J∂a=2Ma
∂J∂b=16Mb
∂J∂c=16Mc
∂J∂M=112(b2+c2)+a2

Metoda 2 · s přidaným tělesem (hlavní výsledek)

J=T2T2−T‾2m[gLT‾24π2−d28−L2]
ϑ(J)=(∂J∂mϑ(m))2+(∂J∂Lϑ(L))2+(∂J∂dϑ(d))2
Parciální derivace
∂J∂m=T2T2−T‾2[gLT‾24π2−d28−L2]
∂J∂L=T2T2−T‾2m[gT‾24π2−2L]
∂J∂d=T2T2−T‾2m(−2d8)=−T2T2−T‾2md4